A bordo dei sommergibili al fine di poter ingaggiare il nemico è installato un periscopio di attacco in grado non solo di poter osservare il mondo esterno, ma anche di fornire informazioni cruciali al lancio dei siluri. Sui battelli moderni questo strumento è stato quasi del tutto sostituito da una molteplicità di sensori, alcuni dei quali inseriti direttamente nel siluro in grado di acquisire con estrema precisione un bersaglio. Invece durante la seconda guerra mondiale l'unica informazione attendibile era quella visiva, gli idrofoni infatti non consentivano di avere dati sufficienti al lancio, ed anche con un ottimo idrofonista a bordo le possibilità di centrare una nave senza vederla erano poche. La vista quindi era il "sensore" fondamentale.

I sommergibili classe Toti furono i primi battelli progettati e costruiti in Italia dopo la seconda guerra mondiale. Vennero concepiti secondo i criteri d'impiego dei battelli diesel-elettrici degli anni 60, che prevedevano che il battello navigasse sempre in immersione, eccetto per l'uscita ed il rientro alle basi. Le principali caratteristiche del battello erano:

Enrico Toti nacque a Roma il 20 agosto del 1882. All'età di quattordici anni finite le scuole elementari si arruolò in Marina come mozzo. Per tre anni rimase imbarcato sulla nave scuola Ettore Fieramosca e nel 1899 si imbarcò sulla Emanuele Filiberto con la qualifica di torpediniere elettricista. Passò poi sulla Agostino Barbarigo ed infine sulla Coatit. Quest'ultima partecipò alla campagna del Mar Rosso contro i pirati che la infestavano. La vita da marinaio durò poco, nel 1904 morì infatti il fratello Ernesto e per non lasciare soli i genitori tornò a casa. Partecipò ad un concorso per diventare meccanico nelle Ferrovie dello Stato e nel 1905 divenne fuochista, tre anni dopo però, per la precisione il 2 marzo 1908, nella stazione di Segni avvenne un incidente e la sua gamba sinistra rimase stritolata fra gli ingranaggi di una motrice. L'arto fu amputato e Toti a soli 26 anni rimase senza una gamba, ma proprio qui il temperamento dell'uomo saltò fuori.